аналогового ПИД-регулятор

[aiman_cia]

привет хороший день, чтобы все я нуждаюсь в помощи для разработки аналоговых ПИД-регулятор для управления позиционированием я была установка для ускорения, но и для позиционирования я получил задачи с интегральным действием из ор amp.the двигатель не может остановиться.

 

[umery2k75]

опубликовать схему.

 

[FvM]

Процесс Управление положением уже интеграции поведения, таким образом, контроллер PD кажется более подходящим, чем PID. Кроме того, отчет звучит как заводные эффект. Вы должны остановить интегральное действие на максимальной скорости двигателя.