Доброго времени суток! Перешарил много сайтов и тем, не смог найти как все такие управлять шаговым двигателем 48BYJ-28 через дрвйвер ULN2003 посредством STM32f407 discovery. Может кто подсказать? питание подвел отдельное для драйвера, а вот как подключить, куда и как программу писать не разобрался. Может кто подскажет? СпасибО!