Matlab моделирование в системах контроля

[Mobile-]

Привет всем,

Я хочу, чтобы имитировать ОП или ПД регулятора в MATLAB.Я могу имитировать П и ПИ регулятор в нем ..но когда я пытаюсь настроить передаточную функцию (TF) в PD или PID регулятор не могу stepresponse о ней ...

Я вижу, все примеры объясняют шаг ответ в сочетании с Proces но я хочу сделать только PD или PID регулятора

Любой знает решение?Я думаю, это потому, что действие в дифференциального регулятора ...

 

[Mobile-]

>> NUM = [2 1]

Num =

2 1

>> Den = [1]

ден =

1

>> Model1 = TF (Num, Den)

Передаточной функции:
2 S 1

>> Шаг (model1)
??Ошибка помощью ==> ltipack.ltidata.utCheckComputability
Не поддерживается для моделей с более нулями, чем поляки.Это та же проблема ...Но как я могу позволить людям увидеть, что регулятор PD делает с шагом ответ?

 

[squirrelcn]

Шаг ответ ПД является идеальной производительности.
Она не может имитироваться.