IC для хобби Серво контролю

[happy_99]

Есть ли какие-либо имеющиеся IC, который повторяет определенный импульс (длительностью импульса в диапазоне 1-2 мс) на 20ms интервал.Это требуется для робототехнических проектов, в которых 18 хобби servos подлежат контролю.

Спасибо

happy_99

 

[CADDevil]

Вам нужно нечто вроде ПОС серво контроллер.

Вы можете сделать это сами, Интернет является полной схемы и код (используйте Google) или же вы можете купить контроллеры, как этот

hxxp: / / www.matthiasm.com / hwServo.html

или аналогичные.
18 servos очень много для одного контроллера, так что я полагаю, что вам нужно два контроллера и ромашка цепи их.
С учетом этих контроллеров, вы можете командой все servos с RS-232 порт.

 

[tgq]

Вот что ждет подпрограмма 4x [numberin W] ПОС цикла,
содержат призыв возвращение.Хорошо для серво управления @ 4MHz часы (1Ls цикл)
Комплекс производительностью 1, впервые введенным в 250 Вт (movlw .250),
позвоните в обычной (звонок DlyFourW),
а затем поставил длиной от 0 до 255, повторного вызова DlyFourW и установить, наконец, вывод Сцепляющий 0

DlyFourW
ADDLW 0FFh
BTFSS STATUS, Z
GOTO DlyFourW
NOP
RETURN

Вы сможете управлять 18 серво один за другим, это значит, от 18x1 до 18x2 мс, это дает # нормально повторить курс для каждого выходного серво
Один ПИК достаточно штырям основном достаточно

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_lol.gif" alt="Смеющийся" border="0" />Принять еще одним штырем для входного контроля (например, RS232)

 

[happy_99]

Привет,

Спасибо за ваши ответы.Я просто подумал, если есть один готовый чип потом я могу использовать его, не тратя времени процессора.

Спасибо

happy_99

 

[Guest]

Вы каждый хотел попробовать somthing Pic Основные Pro или Protron Pic Основные?Пусть у вас есть простой способ программирования PICmicro основных языка, и, конечно, это очень простой и мощный.