DC Motor коррекции скорости

[yasser_shoukry]

У меня есть двигатель постоянного тока с валом Encoder, этот вал кодера имеет три провода.Это работает, как следить (как, которую я купил двигатель от него) первый провод землю, другие два провода посылает импульсы одна за оперативность и за другие направления.

Я хочу использовать PIC18F контролировать скорость этого мотора (закрытом контуре управления с З PID) может любой из шагов дать мне за это?

Благодаря это заранее.

 

[budhy]

1.Использования ШИМ для управления напряжением корма для двигателя постоянного тока и контролируется скорость постоянного тока.
2.Монитор выходного вала Encoder как сигнал ошибки для рутинной PID.

 

[yasser_shoukry]

budhy пишет:

1.
Использования ШИМ для управления напряжением корма для двигателя постоянного тока и контролируется скорость постоянного тока.

2.
Монитор выходного вала Encoder как сигнал ошибки для рутинной PID.

 

[ashad]

Привет

PID для обычной U Need текущих оборотах двигатель и набор об
/ мин<img src="http://images.elektroda.net/2_1166369793.JPG" border="0" alt="DC Motor Velocity Control" title="DC Motor коррекции скорости"/>С помощью этого U схема может контролировать ввод
/ мин с помощью АЦП и набор из точки изменений КСР

для любого qurey не стесняйтесь обращаться за помощью

 

[yasser_shoukry]

Благодаря ashad но в соответствии с настоящим sechmatic, двигатель постоянного тока подключен к выходу LM324 которая не может обеспечить достаточный ток, особенно на Мотор когда двигатель находится в тупике (В моем случае срыв текущего около 10 ампер)

 

[budhy]

Цитата:

Как контролировать импульсы вал кодер, схемы, коды и т.д.

 

[ashad]

yasser_shoukry пишет:

Благодаря ashad но в соответствии с настоящим sechmatic, двигатель постоянного тока подключен к выходу LM324 которая не может обеспечить достаточный ток, особенно на Мотор когда двигатель находится в тупике (В моем случае срыв текущего около 10 ампер)

 

[budhy]

ashad пишет:
Цитата:

двигатель постоянного тока подключен к транзистора власти и Poer транзистор езды от аналогового выхода из DC между есть небольшой ток усилителя необходима также для управления мощный транзистор

 

[Guest]

Microchip есть много литературы, связанной с двигателем постоянного тока управления сервоприводом можно осуществлять поиск с их сайта.
Я recoomend App-Note # an532, an696, an718, an893, an894, an896, an899.