>

V

vijindran

Guest
любую ссылку, чтобы узнать алгоритм движения змея?

 
Пожалуйста, объясните более подробно.

 
Я использую микроконтроллер PIC16f877A ..поэтому я хочу, чтобы узнали, как получить или сделать синуса волновое движение, чтобы змея, чтобы двигаться как змея в синус волны ..Я использую сервомоторов для контроля каждом сегменте .. так, теперь я должен написать исходный код, чтобы сделать сервопривода двигаться?каким образом?

 
Уважаемые использования буфера с п мест === полный синус волны и необходимость (в каждой ячейке о / р от каждого сервопривода), то для каждого сканирования повернуть буфер один ==> следующей движения

 
использовать массив (1 .. п) п: нет моторов сервопривода о / р в то положить ваши первоначальные синусоидальной волны для каждого сегмента.
затем повернуть направо или налево (в направлении) с вашей ставке.
использовать низкие фильтр для поворота между собой два массива точки по мере необходимости.

 
vijindran пишет:

любую ссылку, чтобы узнать алгоритм движения змея?
 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top