U
umer2007
Guest
Я управления манипулятором с помощью сервоприводов (openservo.org).Но проблема я столкнулся С алгоритма управления.сервопривод не является стабильным на требуемом положении.Я контролировать его с PID но я попробовал все возможности с PID параметры, но проблема та же.Кто-нибудь может помочь мне или предложить иную стратегию управления.