кватернионов и сглаживания

[lollobrigido]

Мне нужно два гладких между вектором скорости (для не замедлять объявление конце одной пойти в другом направлении).Кто-то есть алгоритм для этого?Я нашел очень мало вещей вектор смешивания.Я на самом деле интерполировать сплайн по двум направлениям, но, если я хочу сделать это с кватернионов?

THX
Lollo