Робототехнические ARM - Как увеличить крутящий момент

[hauntedfury]

Я только что завершил механической структуры моей Робототехнические ARM, но весит слишком много, и двигатели не кажутся достаточно крутящего момента производства, с тем чтобы поднять вес вверх.Картина руку ниже ...Ай предложение как можно увеличить крутящий момент?Должен ли я использовать механизмы для этой цели или же мне придется изменить весь механический дизайн эта вещь?

 

[davidgrm]

Вы можете попробовать рода противовес для каждого сегмента руку.
Также вы можете найти в сети для макс тока и напряжения, что каждый двигатель может справиться.Большинство двигателями могут быть значительно выше, чем номинальное напряжение.Например, вы можете водить 14 вольт двигатель с> 40 вольт.Это позволит увеличить крутящий момент.Также, если вы используете шаговыми двигателями затем с помощью надлежащего шагового привода может помочь.См. L297 / L298 данных.

 

[Guest]

Привет Hauntedfury,

Я очень заинтересован в робототехнике.Мое предложение о вас проблема заключается в том, чтобы найти другой вид моторного обрабатывать момент.Вы все еще можете использовать один и тот же дизайн, вместо механика, просто найти правильный размер двигатель вместо шагового двигателя.Есть еще двигатель в интернете, что мы можем использовать.Я полагаю, вы используете червь снастей типа двигатель или редуктор головы двигателя с механическим перерыва.Это происходит потому, что вы разработкой роботов рука, рука должна держать позицию, если мы хотим.TQ'Учить до смерти'
Фортепиано.

 

[hanglb]

YOU CAN YOU USE VARIABLE TRANSIMISION увеличить крутящий момент.

 

[shashankthebest]

Вы можете использовать серво моторами аналогичного размера, чтобы вы не будут иметь для изменения вашего дизайна.Таким образом, вам будет также иметь то преимущество, контроль за использованием серво сигналы PWM.