Качественный анализ передачи функции обеспечения устойчивости

[Guest]

Пожалуйста, кто-то может запустить эту программу в MATLAB и подробно, как мне анализе устойчивости ОС эта передача системы:

S = TF ( 'S');
G = [2096 / (S ^ 2 8 * S 32)];
H = [1 / (S 7)];
rlocus (G * H)

Мне нужно сделать качественный анализ этой TF об устойчивости замкнутой системы.

это совершенно нестабильно?
Что meanig слова локуса в команде rlocus?

TKS

 

[claudiocamera]

Система станет нестабильной, когда полюса находятся в правой стороне плоскости S, бывает, когда обратная связь получить примерно 0.524, чтобы увидеть это значение, увеличить в пересечении корень локуса с мнимой оси.

Comand rlocus дает корень локус, локус связана с различными "места", что корни передаточная функция принимает в соответствии с обратной связью DIFERENTS выгоды, это след корней в зависимости от закрытого получить петлю.