Акселерометр и гироскоп Fusion

[glenjoy]

Готовые мой акселерометр и гироскоп интеграции, используемый одной оси MMA2260 и ADXL300, обе оси абсцисс. Для ссылок, вы можете проверить, [URL = http://www.starlino.com/index.php] http://www.starlino.com/index.php, [/URL] может MGA tanung рин АКО серовато-коричневый. Вот график выхода, [цвет = красный] красный [/ цвет] является акселерометра, один, кстати выход в градусах па, [цвет = синий] синий [/ цвет] для гироскопа и акселерометра оценкам, шипы , которые находятся в [цвет = красный] красный [/ цвет], происходит, когда я пытаюсь поставить легким испугом в модуле во время вращения.

[видео = YouTube ; MGY1ljshyeg] http://www.youtube.com/watch?v=MGY1ljshyeg [/ видео]

 

[glenjoy]

[Видео = YouTube; RsG0Lqsjn8Y] http://www.youtube.com/watch?v=RsG0Lqsjn8Y [/ видео] Обновление на себя робот балансировки

 

[polo-g40]

Кор я ревную, я бы с удовольствием получил так далеко! Могу ли я спросить, что ваши моторы ...? Я подобную идею, но с использованием ксерокса шаговых двигателей ... Считаете ли вы баланс возможно, они, как правило, «шаг» ... Я намерен купить accellerometer модуль из моих любимых поставщиков, что дает 3 напряжения для XYZ, за вами же или есть интегрированный контроль в гироскопа борту ...? Я хотел бы спросить вашего совета, как и я уверен в степперы и идеально подходит так что я бы ценим ваше мнение по этому поводу .. Они ServoCoLtd 1,5 3v (Ricoh 3800c приводные двигатели) plummed в 16f887 MCD2 demoboard2, используя ШИМ conttrol плату из Ricoh взломана, поэтому я могу изменить уровень мощности путем изменения напряжения на контактный (бинарные или аналоговые .. . я просто меняя направление на изменение напряжения на одном из контактов XYZ или есть больше, чтобы "баланс" я могу спросить? Великой видео Нил

 

[glenjoy]

Я использую DC мотор, 12В 350RM максимальная скорость. использовать две оси ваш акселерометр, чтобы лучше угол от акселерометра, интегрировать гироскоп так по крайней мере вы будете иметь стабильный чтения, использовать фильтр Калмана для интеграции. Я видел один havn't использованием шагового двигателя, преимущество шаговых по сравнению с обычными мотор-редуктор имеет люфта.

 

[Nick C.]

Добавление выводов метки для женщин заголовки очень умный. Я собираюсь иметь, чтобы «занять» эту идею. ;-)

 

[glenjoy]

Спасибо, я только что сказал заимствованные идеи. : Улыбка:

 

[polo-g40]

[Цитата] преимущество шаговых по сравнению с обычными мотор-редуктор имеет люфта [/ цитата] Хороший вопрос! Я не думал о том, что .... Мин весит менее килограмма, а двигатели достаточно сильны, чтобы обратить свое тело круглый 360 градусов .. Я был рассматривает возможность использования оптической мыши (из-за нулевого трения) в качестве обратной связи альтернативой использованию вал-кодеров (гора мышей на колесах!), Но Мэйби, если бы я оказаться текущий достаточно (я хорошо мощности ШИМ-контроллер с ксерокс Ricoh под контролем (на данный момент) 16f877a), я надеюсь, что смогу доверять степперы быть в чем перейти к позиции я прошу без обратной связи. Могу ли я спросить, делает интеграцию сигнал от accellerometers дать мне (мой ПИК!) "Окончательное угловое положение" из бота? ... Я ожидал немного сглаживания (ограничения на хуг выходы A2D входа), но я думаю, что я буду смотреть на "XYZ дельта", изменение ускорения, чтобы сбалансировать путем перемещения колеса по направлению "падение" . Однажды я баланса я все еще хочу, чтобы иметь возможность переместить его вокруг слишком, как ваш, я думаю, что его превосходные хорошо сделано !!!! наилучшими пожеланиями Нил [COLOR = "Silver"] [SIZE = 1] ---------- Сообщение добавлено в 08:48 ---------- Предыдущее сообщение было в 8:47 ----------[/SIZE] [/ COLOR ] плюс "Ярлыки" это круто я согласен!